ソフトロボティクス

著者: Roger Morrison
作成日: 24 9月 2021
更新日: 9 5月 2024
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【やわらかいロボット】ソフトロボティクスの世界 やわらかさを目指す最新ロボット研究 | ガリレオX第165回
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定義-ソフトロボティクスの意味

ソフトロボット工学は、生物の物理的特性により密接に類似した技術に焦点を当てたロボット工学のサブセットです。専門家は、ソフトロボティクスアプローチを、従来の直線的でやや傾斜したロボット工学の側面を、人間、動物、および植物の生活を模倣したはるかに洗練されたモデルに置き換える生物模倣の一形態として説明します。


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Techopediaがソフトロボティクスを説明

ソフトロボット工学を記述する最も簡単な方法の1つは、従来のロボットを記述することです。現在の進化が箱とチューブのセットである数十年前に描かれたロボット。その表面は超硬合金でした。それは非常に特定の線形の方法で動いた。

ソフトロボット運動は、それをロボットが生物、人間、動物、または植物のように見え、行動し、感じる新しいタイプのロボットに変えることを目指しています。ソフトロボティクスの基本的な側面の1つは、たとえば、人間の肌のように動くことができる小さな金属部品で構成される表面である硬質金属表面の代わりに、より汎用性の高い方法で動くことができる複雑で多数のセグメント化されたユニットの作成です。ソフトロボティクスは、サウジアラビアの国から市民権を受けたロボットであるソフィアの場合のように、ロボットがますます人間になりつつある新しいロボット産業の先駆けのプロジェクトの多くに適用されています。